dvě oči pro prostorové vidění | Trendy | autoweek.cz

Dvě oči pro prostorové vidění

Dvě oči pro prostorové vidění

16.07.2013 | Rybecký Vladimír | Trendy

Stereokamera Bosch, postavená na mimořádně kompaktní platformě, představuje technický základ pro automatické nouzové brzdění nebo asistovanou jízdu staveništěm. Rychlé měření ve 3D zajišťuje přesné informace o vzdálenosti a rozměrech objektů.

Člověk vidí prostorově, může odhadovat vzdálenosti a výšku objektů a rozpoznávat pohyby v podélném směru pouze se dvěma očima. Vývojáři společnosti Bosch propůjčují nyní stejné schopnosti asistenčním systémům díky nové stereokameře.

„Stereotechnika otvírá nové perspektivy pro bezpečnostní systémy založené na kamerovém snímání,“ vysvětluje Gerhard Steiger, předseda představenstva obchodní oblasti Chassis Systems Control ve společnosti Bosch.

Díky prostorovému snímání lze nyní určovat vzdálenosti objektů jen na základě obrazových signálů. Bosch na této platformě vyvíjí funkce samočinného vyhýbání se překážkám v kritických situacích nebo automatizovaného řízení vozidla při průjezdu staveništěm. S videokamerou lze samozřejmě realizovat také již dobře známé asistenční funkce, jako je adaptivní tempomat ACC nebo automatické nouzové brzdění.

Nová videokamera Bosch poskytuje datový základ pro zajišťování rozmanitých funkcí. Díky obrazovým informacím lze při rychlostech až 80 km/h výrazně snížit riziko a následky kolizí s vozidly, chodci nebo cyklisty. Je tedy ideálním prostředkem pro zvyšování bezpečnosti v městském provozu.

Gerhard Steiger k tomu vysvětluje: „Zatímco monokameru musíme složitě učit rozpoznávat z obrazu nejrůznější objekty, například chodce a automobily, stereokamera změří a rozpozná všechny překážky jen na základě zaznamenaného pohybu a vzdálenosti.“

Pouze data ze stereokamery stačí například k aktivaci automatického brzdění v nouzové situaci. Ne-li již možné srážce zabránit, dojde tím alespoň k výraznému snížení nárazové rychlosti a vážnosti nehody – a navíc může být na kolizi předem připraven zádržný systém, což umožní optimální aktivaci airbagů a předpínačů bezpečnostních pásů. Funkce automatického brzdění v nouzových situacích kladou vysoké nároky na funkční spolehlivost.

Gerhard Steiger k tomu říká: „Takové funkce mohou spolehlivě fungovat pouze s patřičným zabezpečením, které může zajišťovat například fúze dat z radarového senzoru a kamery, nebo právě představené druhé oko ve stereokameře.“ Systém samozřejmě plní i veškeré úkoly monokamery: rozpoznává například dopravní značení, pomáhá řidiči při jízdě v jízdním pruhu a automaticky přizpůsobuje dálková světla vpředu jedoucím a protijedoucím vozidlům.

Aktuálně nejmenší automobilový systém stereokamery na trhu

Vývojáři společnosti Bosch integrovali přímo do pouzdra kamery řídicí jednotku pro zpracování obrazu a funkční řízení, a vytořili tak mimořádně kompaktní systém. Bosch v současnosti nabízí pravděpodobně nejmenší stereokamerový systém pro automobilová řešení, u něhož jsou optické osy objektivů vzdáleny od sebe 12 cm. To umožňuje výrobcům velmi snadnou integraci stereokamery do svých vozidel.

Oba obrazové senzory s technikou CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) mají rozlišení 1,2 megapixelů. Ve spojení s velmi kvalitní soustavou čoček disponuje kamera zorným úhlem 25° ve vertikální rovině a 45° v horizontální rovině a nabízí dosah měření ve 3D více než 50 m. Velmi citlivé obrazové senzory dokážou zpracovávat velmi velké kontrasty a pokrývají vlnový rozsah spektra, který je viditelný pro člověka.