name | autoweek.cz

Základní informace o autonomním řízení

02.02.2026 | Tiskové zprávy

Od nového roku mohou na české silnice vozy s podmíněnou automatizací. Ministerstvo dopravy připravilo základní informace o těchto systémech, z nichž vybíráme to podstatné.

S nižšími úrovněmi automatizace se už čeští řidiči setkávají zcela běžně. Od nového roku mohou na české silnice vozy s podmíněnou automatizací.

Automatizované vozidlo je auto navržené a vyrobené tak, aby se za určitých podmínek dokázalo po silnicích pohybovat samostatně bez neustálého dohledu řidiče. Aby bylo zcela jasné, kdo je v jednotlivých situacích v případě autonomní mobility při řízení zodpovědný, rozlišují se různé stupně automatizace řízení se stupnicí SAE.

Úroveň SAE 0

Řidič je po celou dobu plně zodpovědný za řízení vozu. Vozidlo může pomáhat například formou varování, případně v nouzové situaci krátce zasáhnout (např. nouzově přibrzdit).

Úroveň SAE 1

Auto je vybavené asistenčním systémem, který pomáhá automatizací jedné řídicí funkce. Nejčastěji jde o udržování nastavené rychlosti, tedy jízdu s tempomatem, případně o systém udržování vozidla v pruhu. I v této úrovni řídí výhradně řidič a na něm je také plná zodpovědnost.

Úroveň SAE 2

Stále řídí výlučně řidič a je plně odpovědný. Vozidlo může mít aktivované dva asistenční systémy, které automatizují dvě řídicí funkce zároveň. Může jít např. o tempomat a asistent jízdy v jízdním pruhu.

Úroveň SAE 3

Jedná se o podmíněnou automatizaci, což je první úroveň, kdy může auto řídit samo, pokud jsou splněny poměrně striktní podmínky. Tyto podmínky (např. plná funkčnost všech systémů, vhodná lokalita a počasí atd.) vozidlo pozná a samo nabídne řidiči možnost, že řízení převezme. Řidič poté nemusí nijak zasahovat. Vozidlo monitoruje provoz, drží se v jízdním pruhu, upravuje rychlost. Systém je v současné podobě homologovaný na komunikace se směrově oddělenými pruhy, tedy dálnice či rychlostní silnice bez výskytu chodců a cyklistů.

V tomto režimu přebírá vůz, po aktivování řidičem, odpovědnost za úkony, které se týkají samotného řízení. Řidič se nemusí plně věnovat řízení, musí sledovat provoz tak, aby byl stále připravený řízení opět převzít. Čas, který musí vozidlo dát řidiči pro převzetí řízení, je stanoven závazným homologačním předpisem a všichni výrobci ho musí respektovat. Jedná se o dobu minimálně 10 sekund, nemůže tak dojít k situaci, že vozidlo bude chtít řízení vrátit řidiči okamžitě – veškeré případné nenadálé situace musí umět řešit samo.

Na osobu řidiče se během jízdy na autopilota nevztahuje povinnost dodržovat pravidla provozu na pozemních komunikacích, což se ale týká jen těch činností, ve kterých ho zastupuje vozidlo, tedy samotného řízení. Pro řidiče nadále platí povinnost dodržovat všechny ostatní podmínky provozu na pozemních komunikacích. Nesmí tedy používat záznamové/hovorové zařízení, musí být připoutaný, nesmí být pod vlivem alkoholu a drog. Stále také odpovídá za správné upevnění nákladu či technický stav vozidla.

Autonomní vozidla jsou povinně vybavena pokročilým záznamovým zařízením, které monitoruje, kde, jak a v jakém režimu se auto pohybovalo. Součástí pravidel je i povinnost řidiče v případě potřeby policii toto záznamové zařízení vozu zpřístupnit. Pokud řidič odmítne, má se za to, že řídil on.

Další podmínky použití si stanovují jednotlivý výrobci a řidič má povinnost se s nimi před jízdou seznámit a odsouhlasit je.

Pokud nastane situace, že řidič řízení odmítne převzít zpět, vůz ho opakovaně vyzve. V případě mimořádné situace, tedy pokud řidič na výzvy nereaguje, provede vozidlo tzv. manévr minimálního rizika. Systém vybere místo bezpečné pro zastavení. Při tomto manévru může samočinně přejíždět z pruhu do pruhu bezpečným způsobem (nesmí být ohroženi ani nadměrně omezeni ostatní řidiči). Automatizované vozidlo při tom používá blinkry a po zastavení výstražná světla. Cílem manévru je zabránit nekontrolované jízdě vozidla. V případě, že řidič neuposlechne výzvy k opětovnému převzetí řízení, odpovědnost už dále nenese vozidlo, ale opět řidič.

Úrovně SAE 4 a 5

Další stupeň automatizace je stupeň 4 - jde o tzv. plně automatizovaná vozidla. V přesně vymezených podmínkách a oblastech umí jet i zcela bez přítomnosti řidiče. Konkrétně jde např. o autonomní minibusy, autonomní vozidla pro logistiku nebo robotaxíky. Možností využití je také autonomní parkování v parkovacích domech. Systémy zajišťují komplexní řídící funkce v dané lokalitě či na dané trase, která je součástí povolení provozu. Počítá například i s povětrnostními vlivy, nevyžaduje zásahy člověka. Zde také existuje možnost převzít řízení na dálku, čemuž se říká teleoperace. I v tomto případě platí, že pokud se vůz přiblíží svému limitu, sám bezpečně na vhodném místě zastaví.

Poslední pátá úroveň automatizovaného řízení je zcela autonomní vozidlo, které je schopné jízdy vždy a všude, obvykle se u něj ani neočekává existence volantu.

Ilustrační foto: MD ČR